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より強く、より安定した、環境に優しいABSシートの接合プロセス:それが、協働ロボットを使用して芝刈り機のエンジンボンネットを組み立てるプロセスを自動化するという目標でした。これまで、大半のプロジェクトでは超音波を使用して溶着していましたが、それは手作業によるものでした。Herrmann Ultraschallの効率的で信頼性の高い超音波溶着技術をZLIN ROBOTICS s.r.o.社の協働溶着ヘッドに統合することでプロセスを最適化し、プロセス速度と品質を長期的かつ永続的に向上させることができます。

ZLÍN ROBOTICS

オートメーション

Slušovice、チェコ

www.zlinrobotics.cz

課題

ABSやPC(アクリロニトリル-ブタジエン-スチレン、ポリカーボネート)などのさまざまなポリマー素材で作られた熱成形シートは、興味深い多くの産業用途で幅広く使用されています。それらの1つは、あまり目立たないかもしれませんが、エンジンボンネットや農業用車両の屋根、園芸用機械、芝刈り機などの車体での使用であり、古くて伝統的な金属や熱硬化性樹脂製車体に取って代わりました。それらは見栄えがよく、軽量で、低コストであり、設計者は革新的なデザインを提供できるようになりました。

ただし、新しい用途におけるこれらの特定材料と、それに関連する革新的な技術の必要性は、多くのメーカーに課題をもたらすことにもなります。ハンディータイプ型超音波溶着機による手作業の溶着プロセスは、プロセスの不安定性と溶着点の強度に関する多くの問題を引き起こし、信頼性の低い品質と生産性の低下をもたらしました。

HERRMANN ENGINEERING

ソリューション

自動化プロセスにより、品質と生産時間を大幅に向上させることができます。この目的のために、以前は手動で使用されていた超音波スタックが、安定かつ繰り返し可能な溶着プロセスを保証する協働ロボットに取り付けられました。

超音波スタックのコンポーネントを交換することなく、コンポーネントごとの溶着回数は、アプリケーションに対して柔軟に適応できます。コンポーネントはエネルギーダイレクタを使用せずにスポット溶着で接合されるため、異なるアプリケーション間で切り替えるときに溶着プロセスパラメータを変更する必要もありません。

ホーンを保護し、耐久性を高めるために、冷却装置も追加で設置されています。

超音波溶着と協働ロボット - 芝刈り機のエンジンボンネットの安全な接続

超音波の協働溶着 - 柔軟な生産におけるリーンプロセス

溶着システムを協働ロボットに簡単に組み込むことができたことにより、ZLIN Robotics社は、以前は手作業だったプロセスを短時間で自動化することができました。これにより、高品質の安定生産と生産時間の短縮が可能になりました。

光学面のキャリブレーションにカメラを使用する革新的な協働Techmanロボットと組み合わせて、ユーザーはこのようなロボット作業場所の高い柔軟性から利益を得ることができます。Techman Robot専用に開発された可動式Universal Mobile Stand(UMS)を使用することにより、ユーザーは溶着ロボットを3分以内に別の作業場に移すことができます。

ENBOSとZLIN ROBOTICについて

ENBOS社は、チェコに本拠を構える会社で、生産と組み立ての受託製造とアウトソーシングを専門としています。

ZLIN ROBOTICS社は、チェコに本拠を構える大手システムインテグレーターであり、革新的な産業用自動化ソリューションのプロバイダーです。

写真: ZLIN Robotics

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